联合部队司令部成立背景
KLS报道：武装部队特意成立联合部队司令部，是当今军事技术发展军所带来的军事变革，以及2002年“巴拉旺”联合军事演习所出现的弊病的结果。
自武装部队在1933年创立，当涉及跨军种的军事作战行动时，都会委任临时的联合特遣部队指挥官（JTFC），一旦任务结束后这个特殊架构即会被取消。在指挥小型联合作战方面，以往的指挥架构还可应付，但在应付战役级作战时，就出现通讯和指挥弊病的问题。
刺激马国走向组建联合部队司令部道路的重要因素之一，是马国于2002年10月8日至25日举行代号为“巴拉旺”（Ex Pahlawan 11/2002）演习得到的结果。这场演习涉及了2万名士兵、20艘战舰、30架战机、224辆装甲车和1400辆多用途军车。但是，这场大规模的演习暴露出三军通讯失灵，进而导致协调困难和混乱的困境。这个大打击刺激武装部队认真思考联合作战概念。
为此，武装部队于2004年9月6日设立联合部队司令部小组委员会。接着，在2006年9月26日召开的第380届司令联席委员会会议上通过尽快组建联合部队司令部的决议，并在同年12月1日正式成立联合部队司令部，临时创立了组织架构和军职。设立这个司令部是为了，在提交组建计划书给中央机构前，满足组建特殊联合部队司令部的需求。
在2004年担任武装部队司令部参谋长的前海军司令蓝南海军上将，是首任临时联合部队司令。过后由玛拉比海军中将接任，接着是沙龙中将，沙龙也是最后一位，一个人同时戴两顶帽的人，他是参谋长，也是联合部队司令。
过后，公共服务局在2007年7月10日发出批准状书，批准联合部队司令部要求的312个军职，生效日期是2007年7月16日。这日子对联合部队司令部有重大的意义，因为没有战斗单位和装备的它们，人员就是最重要的资产，因而，阿拉迪夫选择这天为组建日。
未来新发展
已提呈两份建议书给司令联席委员会，第一项建议是获得快速反应部队，第二项建议是成立归联合部队司令部指挥的特种部队司令部。
目前，空军已宣布将保留一支多用途战斗机中队给联合部队司令部调动。